路径规划算法分类

在MATLAB中，可以使用以下几种无人机避障路径规划算法： 1. 动态窗口法（Dynamic Window Approach，DWA）：该算法通过对无人机动态窗口的探索，找到最佳速度和方向，以避免障碍物。 2. 快速探索随机树（Rapidly Exploring Random Tree，RRT）：该算法通过构建一棵树来探索无人机的可行路径，以避免障碍物。 3. 人工势场法（Artificial Potential Field，APF）：该算法将无人机看作一个带电粒子，通过计算周围障碍物对无人机的吸引力和斥力，来规划无人机的路径。 4. 模型预测控制法（Model Predictive Control，MPC）：该算法通过对无人机的动力学模型进行建模，预测未来状态，并根据最优化的目标来规划路径。 5. 全局路径规划算法（Global Path Planning，GPP）：该算法通过对整个环境进行建模，找到最佳路径来规划无人机的路径，以避免障碍物。 以上是常用的无人机避障路径规划算法分类，具体选择哪个算法，取决于具体的应用场景以及需求。